Роботизированная сварка металла

Роботизированная сварка (роботами) производится с использованием полностью автоматизированных сварочных манипуляторов и специально сконструированных кондукторов, обеспечивающих перемещение свариваемой заготовки в требуемых направлениях. При этом и процесс сварки, и процесс перемещения заготовки, механизированы и выполняются в соответствии с заранее разработанной, запрограммированной и загруженной в блок управления (контроллер) технологией. Роботизации чаще всего подвергается контактная точечная и дуговая сварка в машиностроении и автомобильной промышленности.

Роботизированная сварка металла в Уфе

Автоматическая сварка роботом представляет собой высший уровень автоматизации сварочного процесса. В отличие от сравнительно простых традиционных автоматов, роботизация открывает недостижимые ранее возможности. Это касается как механической стороны (наличие манипуляторов с высокой подвижностью), так и программирования. Как правило, машина управляется компьютером со сложной адаптивной программой. Наиболее развитые модели способны ориентироваться в пространстве, и передвигаться без помощи человека. Возможно дистанционное управление при передвижении в местах, где самостоятельная ориентация затруднена.

Преимущества технологии сварки роботом:

• ускорение производственных процессов;
• хорошее качество и стабильность соединений;
• работа на опасных для человека участках.

Недостатки следующие:

• дороговизна оборудования;
• чувствительность аппаратуры к повреждениям;
• сложность визуального контроля сварного шва.

Виды роботизированной сварки

В зависимости от того, как разогревается место соединения, существуют следующие виды:

• точечная контактная сварка;
• дуговая роботизированная сварка;
• трение с перемешиванием;
• ультразвуковая сварка.

Использование ультразвука вручную затруднено из-за вредности звуковых колебаний для персонала. Роботизация устраняет данную проблему. Специфический метод трения позволяет сваривать детали без расплавления контакта. Вращающийся стержень прижимается к свариваемой кромке, и за счет локального разогрева формирует единую кристаллическую структуру.

Применение роботизированной сварки на предприятиях

Единичные пока предприятия, оказывающие услуги по роботизированной сварке, пользуются популярностью у заказчиков. Готовая продукция имеет стабильное качество, практически отсутствуют деформации. Роботизация сваривания широко применяется при изготовлении автомобилей и другого транспорта, также электрических схем. При построении крупных транспортных средств (корабли, самолеты) представляют интерес мобильные комплексы, которые передвигаются вдоль корпуса или во внутреннем пространстве. Люди отсутствуют в опасных зонах, что снижает аварийность производства. Между тем, управляющие техникой компьютеры тоже чувствительны к ионизирующей радиации, посторонней вибрации, механическим воздействиям. Заводы, предоставляющие услуги сварки роботом, создают специальные условия, где исключены случайности, характерные для заводских цехов, обслуживаемых людьми.